Au cours de la Révolution Industrielle, de nombreux travailleurs de l'industrie lainière quittèrent l'Ecosse pour gagner le Yorkshire. Ils emmenèrent avec eux leurs chiens qui furent vite croisés avec des terriers locaux. A cette époque, les braconniers utilisaient un petit terrier, de la taille d'un furet, (facile à dissimuler dans une grande poche) qui pénétrait dans les terriers pour en faire sortir les lapins. Le noir et feu miniature constituait un choix parfait mais son poil soyeux glissait sous la main et il devait parfois être abandonné. Ce poil plus long nécessaire à son extraction des terriers lui sera apporté par les Terriers Maltais.
A l'Exposition Canine de Birmingham en 1860 ces chiens étaient qualifiés de « Terriers Miniatures ». C'est en 1886 que le Kennel Club reconnu leur race et lui donna le nom de « Yorkshire Terrier ». Le Standard officiel fut établi en 1898.
Il s'est développé aux USA et en Europe en se miniaturisant à partir des années 30. Le Club français fut créé en 1953
